Controlli per Macchine per Stiratura Automatica
Controlli per Macchine per Stiratura Automatica
TREVIL S.R.L.
Controllare una macchina automatica per la stiratura delle camicie o dei pantaloni, destinata alle lavanderie industriali che vogliono risparmiare molto tempo per tali funzioni, e` stata una sfida per la complicazione dei movimenti dei vari bracci e la rilevazione delle tempistiche di azionamento che sono tutte controllate da valvole pneumatiche.
A parte il controllo, basato su una nostra CPU ARM NXP ed un diwsplay con touch (di varie dimensioni), abbiamo progettato e prodotto una scheda speciale di interfaccia di I/O in grado di riconoscere eventi veloci (dagli ingressi con interrupt), e memorizzare il tempo trascorso fra l'evento e la lettura dello stato della scheda (che viene eseguita con bus di campo Modbus-RTU).
Cosi' possiamo calcolare esattamente il momento in cui dobbiamo attivare una valvola di azionamento, relativamente all'evento registrato in ingresso.
Anche per questo progetto abbiamo usato il nostro tool di sviluppo SoftPLC "PowerPLC-Bridge".